M-20iA Стандартный робот большой грузоподъемности с полым запястьем. Этот легкий и компактный шестиосевой робот для монтажа с полым запястьем, разработанный для установки в ограниченных пространствах, прекрасно подходит для выполнения операций загрузки-разгрузки различных материалов, а также для работ, при которых требуется защита кабелей.
Компактный и сильный промышленный погрузочно-разгрузочный робот для осуществления разнообразных рабочих операций, выполняемых человеком
Являясь лидером отрасли по таким показателям, как грузоподъемность, радиус рабочей зоны, а также скорость и ускорение осей, роботы серии M-20 обладают зоной досягаемости до 2 м и способностью перемещения грузов весом до 35 кг. Достаточно легкие, но сильные, эти 6-осевые роботы имеют уникальную конструкцию с полой верхней рукой и запястьем, не снижающую производительность. Роботы серии М-20 идеально подходят для манипулирования различными материалами и являются прекрасным решением для выполнения производственных операций со средней нагрузкой.
Полое запястье в стандартной комплектации
Универсальное и экономичное полое запястье, а также консольная рука J3 в стандартной комплектации этой модели, обеспечивают самую высокую защиту электропроводки, простоту обслуживания и более низкую стоимость системы.
Максимальная скорость перемещения по оси
Высокие допустимые значения момента запястья и инерции для сложных инструментов и держателей.
Решение для загрузки-разгрузки различных материалов
Это решение позволяет сократить продолжительность циклов и повысить производительность за счет более высокого ускорения благодаря усовершенствованной сервотехнологии.
Больше места для оборудования
Благодаря близкому расположению клапана управления захватным устройством увеличивается быстродействие ( J3) и остается больше места для дополнительного оборудования, при этом конструкция остается такой же компактной.
Производитель
|
Fanuc |
Количество Осей
|
6 |
Грузоподъёмность, кг
|
20 |
Радиус действия, мм
|
1811 |
Повторяемость, мм
|
0,03 |
Потребляемая мощность, кВт
|
1 |
Подключение 50/60 Гц. трёхфазное, В
|
380-575 |
Монтажное положение
|
на полу, на стене, на потолке (340 * 340 мм.) |
Вес, кг
|
145 |
Система управления
|
R30iB |
Тип защиты
|
Корпус стандартно / опционно IP54 /IP55, запястье и рука J3 IP67 |
Момент
|
ось 4 - 44/1.04, ось 5 - 44/1.04, ось 6 - 22/ 0.28 (Нм / кгм кв) |
Диапазон перемещения
|
ось 1 - 370, ось 2 - 260, ось 3 - 458, ось 4 -400, ось 5 - 360, ось 6 -900 (град) |
Максимальная скорость
|
ось 1 - 195, ось 2 - 175, ось 3 - 180, ось 4 - 360, ось 5 - 360, ось 6 - 550 (град / сек) |