Коллаборативный робот DOBOT CR20A — коллаборативный робот нового поколения, специально разработанный для работы с высокими нагрузками: его максимальная грузоподъемность — 20 кг, а радиус действия — 1700 мм. CR20A может применяться для производственных операций, сварочных процессов, сборки, упаковки, укладки на поддоны тяжелых грузов. Модель сочетает в себе безопасность, эффективность, гибкость и простоту использования, как и все роботы серии CR.
Основные отличия моделей CR Advanced:
- в корпус интегрирован метод торможения электромагнитным тормозом
- шкаф управления был всесторонне модернизирован
- используется новый контроллер версии V4
Коллаборативный робот Dobot CR20A идеально подходит для широкого спектра применений:
- Сварка
- Сборка
- Упаковка
- Погрузка/разгрузка
- Полировка
- Сортировка
- Проверка качества
- Завинчивание шурупов
- Совместная работа со станками
|
Производитель
|
Dobot |
|
Модель
|
CR20A |
|
Вес
|
70 кг |
|
Максимальная полезная нагрузка
|
20 кг |
|
Рабочий радиус
|
1700 мм |
|
Мощность
|
100 ~ 240 В переменный ток |
|
Входная/Выходная мощность
|
24В |
|
Порт ввода-вывода DI/DO
|
24 канала (NPN или PNP) |
|
Порт ввода-вывода AI/AO
|
2 канала (напряжение или ток) |
|
Порт ввода-вывода SI/SO
|
10 каналов (5 настраиваемых наборов функций безопасности) |
|
Интерфейс канала передачи данных Ethernet
|
2, для TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/ IP Communication |
|
Интерфейс канала передачи данных EtherCAT
|
Управление внешними осями роботов |
|
Интерфейс канала передачи данных USB
|
2 |
|
Интерфейс канала передачи данных RS485
|
1, для связи Modbus RTU |
|
Рабочая среда (Температура окружающей среды)
|
от 0° до 50° C |
|
Рабочая среда (Влажность)
|
от 0% до 95% без конденсата |
|
Уровень шума
|
≤ 60 дБ |
|
Дистанционное включение/выключение питания
|
Поддерживается |
|
Класс защиты
|
По умолчанию: IP20. Дополнительно: IP54 |
|
Режим охлаждения
|
Охлаждение вентилятором |
|
Обучающие устройства
|
ПК, мобильное приложение (Android и iOS) и подвесной пульт обучения |

