РТК предназначен для пайки выводных электронных компонентов, проводов, корпусов и т.д.
Настройка комплекса значительно упрощена благодаря наличию собственного программного обеспечения, которое позволяет загружать DXF-файл печатной платы и отмечать требуемые для пайки точки оператору с указанием необходимых параметров пайки.
Преимущества:
- Возможность замены одним роботом нескольких работников
- Четкое соблюдение технологических режимов пайки
- 100% повторяемость и высокая точность проводимых операций
- Увеличение количества и качества выпускаемой продукции
- Простое управление и обслуживание
Состав комплекса:
- Коллаборативный робот Dobot CR16/CR7/CR5
- Система селективной пайки, комплект направляющих для припоя, комплект паяльных жал
- Автоматическая система нанесения флюса
- Фланец и тестовая оснастка
- Ячейка РТК (сварной мобильный стол, электрический и пневматический щит, световые барьеры безопасности)
- Устройства управления: моноблок и ПЛК
- Расходные материалы
- Программное обеспечение (графический интерфейс)
- Документация
Состав селективной пайки:
- Система подачи припоя. Предназначение элемента – захват проволочного припоя с катушки и его подача на жало паяльника.
- Контроллер, предназначенный для управления инструментом пайки – установка температуры и других параметров паяльника.
- Сменные картриджи для пайки выводов различных типов и система смены инструмента для реализации наиболее гибкого и широкого функционала пайки выводных компонентов.
- Комплект направляющих для подачи припоя. Данный элемент необходим для корректной и точной подачи проволочного припоя на жало паяльника.
- Станция очистки рабочего инструмента, выполняющая функцию очистки жала паяльника.
Доступные опции РТК
- Формовка и установка электронных компонентов;
- Система транспортировки плат от оператора в зону работы робота;
- Системы нанесения герметиков, защитных покрытий;
- Сборка и установка в корпус;
- Маркировка;
- Создание программного обеспечения под требования Заказчика.
Размеры РТК: до 1450мм*1450мм*950мм.
робот, созданный специально для работы вместе с человеком. Интеллектуальная система датчиков, обеспечивает безопасную работу.
Коллаборативный робот Dobot CR16 - робот является основным исполнительным элементом комплекса. В его задачи входит перемещение и позиционирование паяльника и системы подачи припоя, а также нанесение флюса.
Основные характеристики:
- Грузоподъемность: 16 кг;
- Досягаемость: 1223 мм;
- Повторяемость: 0,03 мм;
- Количество осей: 6.
