Заказчик: Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева
Поставленная задача: Роботизировать сборку наноспутников. Выполнить проект за 2 месяца.
Состав робототехнического комплекса (РТК):
- Робот Dobot CR10
- Захваты DH PGC-50
- Электрическая отвертка
- Устройство подачи винтов
- Шкаф управления с HMI панелью
- Сборочный стол с упорами
- 2 стеллажа
Решение: Специалисты компании Тесвел спроектировали и изготовили РТК на базе коллаборативного робота-манипулятора Dobot CR10. Это 6-осевой робот с грузоподъемностью 10 кг. Двигаться он может со скоростью до 4 м/с. Досягаемость модели составляет 1300 мм. Робота укомплектовали двумя захватами DH PGC-50, электрической отверткой с автоматическим управлением и устройством подачи винтов. По бокам от кобота разместили стеллажи с комплектующими и сборочный стол.
Перед запуском РТК оператор задает программу сборки на панели HMI и нажимает кнопку «Пуск». В зависимости от типа наноспутника робот берет с полки стеллажа необходимый корпус и переносит его на сборочный стол, там его фиксируют специальные упоры. После этого манипулятор вставляет платы в пазы корпуса, закрывает его крышкой и фиксирует винтами. Собранный наноспутник Dobot CR10 переносит в отсек для готовой продукции, там его принимает оператор.
Как рассказал завкафедрой производства летательных аппаратов и управления качеством в машиностроении Дмитрий Антипов, традиционно сборка наноспутников осуществляется вручную. Он отметил, что это весьма трудоемкий процесс, который нередко сопровождается ошибками. Теперь же робот выполняет полный цикл сборки, избавляя человека от необходимости осуществлять монотонные операции. Если необходимо будет произвести большую партию наноспутников, РТК поможет упростить задачу. Проект реализован компанией Тесвел совместно с Самарским университетом и АО «Ракетно-космический центр «Прогресс».Как робот улучшил процесс:
- сократил затраты времени на производство одного наноспутника;
- увеличил точность сборки;
- обеспечил непрерывность процесса сборки;
- свел к минимуму количество ошибок из-за человеческого фактора.
