Заказчик: научно-производственная компания, которая разрабатывает и выпускает приборы электробезопасности
Поставленная задача: создать систему для маркировки продукции в соответствии с техническим заданием и предусмотреть возможность адаптации системы под различные виды заготовок, а именно по точке стыковки вакуумного захвата с заготовкой и месту позиционирования в зоне работы маркировщика
Решение:
На базе малыша в мире коллаборативных роботов — миниатюрной модели DOBOT M1Pro — инженеры компании Тесвел разработали и изготовили роботизированный технологический комплекс для лазерной маркировки мультиплат.
Как стал выглядеть технологический процесс после роботизации? Оператор помещает стопку заготовок для мультиплат в позиционирующее устройство №1. Робот захватывает одну заготовку из стопки и помещает ее в рабочую область лазерного маркировщика. Далее автоматически подается команда лазерному маркировщику для начала работы. В течение 3-5 секунд он при участии робота наносит две маркировки на плату. Уже готовую деталь перемещает в позиционирующее устройство №2 и укладывает в стопку. Готово! После этого цикл начинается сначала. Роботизированный комплекс настолько умный, что он поймет, когда новые мультиплаты в стопке закончатся, и сам остановит работу, чтобы подождать, пока оператор принесет ему новую порцию заготовок.
Робот установлен на столе рядом с лазерным маркировщиком. На том же столе расположены 2 позиционирующих устройства. Позиционирующие устройства — это Г-образные профили, которые служат для помощи оператору в ручном позиционировании стопок заготовок, а также автоматически позиционируют заготовки. Позиционирующие устройства адаптивные и могут легко настраиваться под разную высоту стопок и различные размеры заготовок.
При разработке роботизированного комплекса учли все до мелочей, не забыли и о работе лазерного маркировщика. Изначально он не имел органов программного управления, поэтому изобретатели компании Тесвел предусмотрели внешнее по отношению к маркировщику управляющее устройство, имитирующее нажатие кнопки «Пуск».
Состав оборудования:
- коллаборативный робот DOBOT M1Pro
- вакуумный захват
- вакуумная помпа
- лазерный маркировщик МЛС-50 в напольном исполнении
