От заказчика – кондитерской фабрики из Самарской области, поступила задача разработать роботизированную ячейку для паллетирования. При этом необходимо было обеспечить работу с двумя потоками продукции одновременно. Высота формируемой паллеты - до 2,5 м. Требовалась универсальность решения под широкую номенклатуру изделий, различные схемы укладки, автоматическую отбраковку, прокладку картона между слоями и удобную выгрузку готовой продукции.
Решение: специалисты Тесвел внедрили РТК на базе промышленного робота Тесвел РА TEC180-C3200. Робот грузоподъемностью 180 кг и радиусом действия 3200 мм обеспечивает высокую скорость и точность укладки. Захват спроектирован под все типы продукции заказчика. Система оснащена датчиками обнаружения бракованной упаковки с функцией оповещения оператора.
Состав оборудования:
- робот Тесвел PA TEC180-C3200;
- захват;
- ограждение с интегрированной системой безопасности;
- шкаф управления комплексом;
- стол формирования готовой продукции.
