Заказчик: завод по производству металлоконструкций
Поставленная задача: роботизировать раскрой трубы
Решение:
Комплекс выполнен на базе робота KUKA KR 10 R900 с радиусом действия 901 мм. Перед началом работы оператор с помощью грузоподъемных устройств (или вручную) укладывает трубу на поддерживающие опоры, один торец трубы фиксируется в патроне позиционера. Далее с помощью кнопок перемещения оператор задвигает другой торец трубы через вращающийся люнет в зону досягаемости робота.
Оператор выходит из рабочей зоны и нажимает кнопку «Старт» на панели оператора. После этого активируются системы безопасности, лазерный датчик определяет расположение торца трубы, робот «привязывается» к детали и начинает производить раскрой или перфорацию трубы по заданной программе. Площадка с роботом и вращающимся люнетом перемещается вдоль трубы. После каждой отрезанной детали комплекс повторно «привязывается» к торцу трубы для повышения точности раскроя.
Состав оборудования:
- робот KUKA KR 10 R900
- головка для лазерной резки RayTools
- волоконный лазер Raycus 1500W
- линейная ось (собственного производства)
