Заказчик: производитель сельскохозяйственной техники
Поставленная задача: роботизировать процесс сварки MIG/MAG
Решение:
Роботизированный технологический комплекс, состоящий из типовой сварочной ячейки на стационарной платформе, применяется для сварки деталей сельскохозяйственной техники. В составе комплекса — робот KUKA KR6 R1820 HW с полой кистью и зоной действия 1820 мм. Производственная ячейка имеет две рабочие зоны, чтобы обеспечить постоянную загрузку робота: пока РТК выполняет сварку в первой зоне, оператор готовит к сварке изделие во второй. По мере загрязнения сварочной горелки робот периодически выполняет процедуру очистки сопла и обработки антипригарной жидкостью.
Автоматизированный комплекс оснащен датчиком слежения за швом IB-Vision, который контролирует и корректирует движения робота по стыку на протяжении всего процесса сварки.
Состав оборудования:
- робот KUKA KR6 R1820 HW
- позиционер KUKA KR3-V2H
- сварочное оборудование EWM
- датчик слежения за швом IB-Vision
- индивидуально спроектированная сварочная оснастка
