Коллаборативный робот CR-4iA - короткая рука. Самый маленький из коллаборативных роботов - идеально подходит для ограниченного пространства.
Самый маленькийСамый маленький из коллаборативных роботов, с шестью осями в руке, максимальная полезная нагрузка составляет 4 кг. Занимается легкими задачами, которые являются утомительными, для человека.Компактность позволяет выполнять небольшие задания в областях с ограниченными требованиями к пространству.
Универсальность крепления
Может крепиться на полу, на стене, на потолке.
Безопасное взаимодействие
В дополнение компактной, тонкой конструкции, может работать в тесном контакте с человеком без ограждения из-за функции остановки безопасности. Эта специальная способность увеличивает доступность пространства, что приводит к значительной экономии затрат. Это подтверждают сертификаты безопасности ISO 10218-1: 2011, категория 3, PL = d.
Может распознавать объекты
В зависимости от сферы применения его можно оснастить датчиками изображения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor, которые помогут распознавать изделия и определять их форму.
Глобальное обслуживание и техническая поддержка
Если понадобятся запасные части, ремонт или другая помощь, обратитесь в отдел глобального обслуживания и технической поддержки компании FANUC. Просто свяжитесь с нами.
|
Производитель
|
Fanuc |
|
Количество Осей
|
6 |
|
Грузоподъёмность, кг
|
4 |
|
Радиус действия, мм
|
550 |
|
Повторяемость, мм
|
0,01 |
|
Потребляемая мощность, кВт
|
0,5 |
|
Подключение 50/60 Гц. однофазный, В
|
220-230 |
|
Монтажное положение
|
на полу, на потолке, на стене (296,5 * 235 мм.) |
|
Вес, кг
|
48 |
|
Система управления
|
R30iB |
|
Тип защиты
|
Корпус стандартно / опционно IP67, запястье и рука J3 / опционно IP67 |
|
Момент
|
ось 4 - 8.86/ 0.2, ось 5 - 8.86/ 0.2, ось 6 - 4.9 / 0.067 (Нм / кгм кв) |
|
Диапазон перемещения
|
ось 1 - 340, ось 2 - 150, ось 3 - 354, ось 4 -380, ось 5 - 200, ось 6 - 720 (град) |
|
Максимальная скорость
|
Максимальная скорость 500 мм / сек (1000 мм / с при мониторинге безопасности) |
