Magician E6 - шестиосевой настольный робот, предназначенный для обучения и исследований. Устройство включает в себя возможности промышленных коллаборативных роботов и поддерживает широкий ряд промышленных комплектующих. Робот можно использовать для моделирования фактических сценариев с автоматизацией, что обеспечивает эффект погружения во время обучения и исследований. Благодаря различным разъемам для устройств для вторичной разработки и индивидуально настраиваемой программе обучения, которая охватывает конструкцию робота и принципы управления, роботизированный манипулятор Magician E6 предусматривает инновационные возможности обучения и проведения научных исследований, обеспечивая практическую платформу для научных и научно-педагогических исследований в области искусственного интеллекта и производства с использованием интеллектуального оборудования.
Производительность промышленного уровня
Робот оснащен высокопроизводительным волновым редуктором и и серводвигателем, воспроизводимость - 0,1 мм. Робот идеально подходит для моделирования операций с высокой степенью точности, например, дозирования, вставки, распайки, сборки и сортировки.
Высокий уровень безопасности
Функция обнаружения столкновения обеспечивает организацию безопасной работы и значительно снижает риск столкновения. Рабочее состояние робота можно легко определить по двойному кольцевому индикатору.
Компактная конструкция и небольшая занимаемая площадь
Корпус и контроллер представляют собой один узел, благодаря чему нет необходимости в лишних проводах. Легковесный корпус можно перемещать и размещать в любом месте. Стандартное основание и G-образный зажим упрощают установку и перемещение в течение 10 секунд.
Гибкое расширение
Совместимость с рядом периферийного оборудования за счет наличия 16 цифровых входов/выходов, 2 сетевых портов, 1 USB-порта и 1 энкодера осей, поддержки модуля ввода-вывода, связи по TCP/IP, Modbus и WiFi. Кроме того, устройство предусматривает различные программные интерфейсы для упрощения вторичной разработки методов управления, в том числе ROS, Matlab, Labview, C++ и другие программы.
Более адаптивные характеристики
Различные режимы, например, графическое программирование, прямое управление обучением и воспроизведение траектории, для упрощения эксплуатации новичками. Поддержка программирования на языке Python и скриптовом языке LUA с учетом различных требований обучения. Программное обеспечение DobotStudio Pro имеет улучшенные промышленные и производственные характеристики, что обеспечивает более качественное обучение. Робот совместим со многими платформами, например, Android, Windows и iOS, благодаря чему он удобен в использовании.
Большая экосистема
Улучшение качества и практичности обучения за счет совместимости с рядом промышленных компонентов экосистемы, например, присосками, зажимами и камерами. Более того, возможно использование устройства с универсальным стендом для обучения Dobot для моделирования обучения работе с конвейерной линией, включая захват, перемещение, размещение, сборку и т. д.
|
Производитель
|
Dobot |
|
Страна производства
|
Китай |
|
Вес, кг
|
7,2 |
|
Степени свободы
|
6 |
|
Максимальная загрузка, г
|
750 |
|
Максимальная досягаемость, мм
|
450 |
|
Повторяемость, мм
|
± 0,1 |
|
Максимальная скорость концевого эффектора, м/сек
|
0,5 |
|
Диапазон движения, J1
|
360° |
|
Диапазон движения, J2
|
135° |
|
Диапазон движения, J3
|
154° |
|
Диапазон движения, J4
|
160° |
|
Диапазон движения, J5
|
173° |
|
Диапазон движения, J6
|
360° |
|
Максимальная скорость каждой оси
|
120 °/сек |
|
Питание
|
100 В ~ 240 В перем. тока，50/60 Гц |
|
Номинальное напряжение
|
48 В пост. тока, 5 A |
|
Номинальная мощность, Вт
|
130 |
|
Разъем связи, Etherne
|
2 для связи по TCP/IP и Modbus TCP |
|
Разъем связи, USB
|
1 для беспроводной связи |
|
Интерфейс ввода-вывода, концевой эффектор
|
2 циф. вх., 2 циф. вых., 24 В x 1, заземление x 1 |
|
Интерфейс ввода-вывода, основание
|
16 циф. вх., 16 циф. вых., 24 В × 4, заземление × 4 |
|
Выход ввода-вывода
|
24 В, общий выход 2 A, 0,5 A макс. на канал |
|
Разъемы для внешних устройств
|
Аварийный выключатель × 1, разъем энкодера ABZ × 1, разъем питания × 1 |
|
ПО управления
|
DobotStudio Pro |
|
Класс IP
|
IP20 |
|
Размеры основания, мм (ДхШхВ)
|
162x120x103 |
|
Условия эксплуатации
|
Температура: 0–40°C; Влажность: 25–85%, без конденсации |
|
Уровень шума, дБ(A)
|
60 |
|
Установка
|
Напольная установка или боковой монтаж |
|
Материалы
|
Алюминиевый сплав, пластик АБС |
