Гуманоидный робот Dobot Atom D - Data Collection
Краткие характеристики
Головной датчик: 1 камера RGB-D + 1 бинокулярная камера Full HD
Основной вычислительный модуль: intel i5
Рост, мм: ≈650
Цена действительна только для интернет-магазина и может отличаться от цен в розничных магазинах
Гуманоидный робот Dobot Atom D - Data Collection
Модель Dobot Atom D - Data Collection оптимизирована для масштабных задач обработки данных, оснащена двумя руками с 7 степенями свободы и головой с 2 степенями свободы с настраиваемыми рабочими инструментами манипулятора (руки/устройства захвата с гибкими возможностями и камерами на запястьях). Робот имеет встроенную камеру глубины Intel RealSense D455 (диапазон 6 м) и бинокулярную камеру 60 FPS Full HD, которая сводит к минимуму локомоционную болезнь при работе в виртуальной/смешанной реальности и обеспечивает получение высококачественного изображения. Система поддерживает связь Ethernet для эффективного сбора и обработки данных.
- Бинокулярная камера - дистанционное управление смешанной реальности Full HD;
- Камера RGB-D - Realsense D455;
- Бионическая рука с 7 степенями свободы - подавление вибрации, контроль скольжения;
- Полностью внутренняя кабельная проводка - неограниченное движение;
- Замкнутый контур управления зрения + гибкой руки с 5 пальцами - технология перенаправления, точно воспроизводящая человеческие команды.
Характеристики
|
Производитель
|
Dobot |
|
Страна производства
|
Китай |
|
Рост, мм
|
≈650 |
|
Вес, кг (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями)
|
≈20 |
|
Степени свободы всего тела (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями)
|
16 |
|
Степень свободы головы
|
2 |
|
Степени свободы одной руки (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
7 |
|
Размах одной руки, мм (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
600 |
|
Вес одной руки, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
≈6,5 |
|
Нагрузка на одну руку, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
3,5 |
|
Точность повторного позиционирования одной руки, мм
|
± 0,05 |
|
Максимальная конечная скорость одной руки, м/с
|
1,5 |
|
Выравнивание приводов узлов сочленения
|
Да |
|
Основной вычислительный модуль
|
intel i5 |
|
Энергоснабжение
|
От источника питания |
|
Головной датчик
|
1 камера RGB-D + 1 бинокулярная камера Full HD |
Документы
