Dobot Atom Max — это продвинутый человекоподобный робот с 41 степенью свободы, оснащенный руками с гибкими возможностями с 12 степенями свободы и предназначенный для разработчиков и промышленных задач. Робот имеет встроенную бинокулярную камеру 60 FPS Full HD для высокоскоростного получения высокоточных изображений, что сводит к минимуму признаки локомоционной болезни и «эффект желе», а также поддерживает интеграцию виртуальной/дополненной реальности. Модель оснащена камерой глубины Intel RealSense D455 (диапазон 6 м), ИИ-модулем 1500 TOPS для периферийных вычислений и возможностями удаленного управления всем корпусом или отдельно верхней и нижней частями корпуса, а также включает LiDAR 360°, с двумя камерами глубины на запястьях для обеспечения точных передвижений и двумя камерами глубины на уровне пояса для обнаружения препятствий.
- Бинокулярная камера - дистанционное управление смешанной реальности Full HD;
- Камера RGB-D - Realsense D455;
- 3D LiDAR - LVIOX-MID360;
- Микрофон 360° - высококачественный звукосъемник 50 м2;
- Стереодинамики - 5 Вт;
- Быстрозаменяемая батарея - 15 Ач;
- Бионическая рука с 7 степенями свободы - подавление вибрации, контроль скольжения;
- 1500 TOPS AI Super, вычислительный модуль - процессор Intel i9 + графическая карта 16 ГБ 256 бит GDDR6;
- Полностью внутренняя кабельная проводка - неограниченное движение;
- Замкнутый контур управления зрения + гибкой руки с 5 пальцами - технология перенаправления, точно воспроизводящая человеческие команды;
- Ходьба на прямых ногах - сквозная нейронная сеть обеспечивает человекоподобную походку;
- Степень свободы одной ноги - 3 тазобедренных шарнира + 1 коленный шарнир + 2 голеностопных шарнира.
|
Производитель
|
Dobot |
|
Страна производства
|
Китай |
|
Рост, мм
|
≈1530 |
|
Вес, кг (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями)
|
≈62 |
|
Степени свободы всего тела (без рук/устройств захвата с гибкими возможностями)
|
29 |
|
Степень свободы головы
|
2 |
|
Степени свободы одной руки (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
7 |
|
Степень свободы пояса
|
1 |
|
Степень свободы одной ноги
|
6 |
|
Размах одной руки, мм (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
600 |
|
Вес одной руки, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
≈6,5 |
|
Нагрузка на одну руку, кг (без второй руки/устройства захвата с гибкими возможностями)
|
3,5 |
|
Точность повторного позиционирования одной руки, мм
|
± 0,05 |
|
Максимальная конечная скорость одной руки, м/с
|
1,5 |
|
Звуковые устройства
|
1 микрофон 360° + 2 мощных неодимовых магнитных динамика |
|
Максимальная скорость ходьбы, м/с
|
1,5 |
|
Выравнивание приводов узлов сочленения
|
Да |
|
Основной вычислительный модуль
|
intel i5 |
|
Вычислительный модуль ИИ 275 TOPS
|
Процессор Intel i9 (24 ядра 32 потока) + графическая карта 16 ГБ 256 бит GDDR6 (вычислительная мощность графического процессора FP32: 41,15 TFLOPS) |
|
Время работы от аккумулятора, ч
|
≈2 |
|
Зарядка аккумулятора, ч
|
≈1 |
|
Конечный привод
|
2 руки с гибкими возможностями с 6 степенями свободы |
|
Головной датчик
|
1 камера RGB-D + 1 бинокулярная камера Full HD |
|
Датчик на запястье
|
2 камеры RGB-D |
|
Датчик на поясе
|
2 камеры RGB-D |
|
Головной лидар
|
1 3D-лидар |
