Роботизированная сварочная ячейка — это высокоэффективное технологичное решение для роботизации сварочного процесса, обеспечивающее высокую точность, повторяемость и производительность.
Данная модульная ячейка является решением для использования в учебных целях, сварки малых партий изделий и экспериментального сварочного производства. Сварочная ячейка оснащена универсальным сварочным столом, который позволяет легко переконфигурировать положение зажимов и оснастки исходя из задачи.
Комплекс включает в себя: промышленный робот-манипулятор, сварочное оборудование, сварочный стол, систему безопасности и шкаф силовой/управления.
Сварочная ячейка может быть оснащена российским, европейским или китайским сварочным источником, на выбор, исходя из потребности клиента. Комплекс соответствует европейским стандартам безопасности работы оборудования.
|
Производитель
|
Тесвел |
|
Габариты готового решения Тесвел (ДхШ)
|
3000x3000 мм |
|
Оснащается Тесвел ARC TEC10-1440 | TEC12-2010:
|
|
|
Форма руки
|
Вертикальный узловой шарнир |
|
Количество осей
|
6 |
|
Радиус действия, мм
|
1440 | 2010 |
|
Грузоподъемность, кг
|
10 | 12 |
|
Точность повторного позиционирования, мм
|
±0.5 | ±0.05 |
|
Тип привода
|
Привод серводвигателя переменного тока |
|
Скорость движения J1
|
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J2
|
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J3
|
260°/с | 214°/с |
|
Скорость движения J4
|
400°/с | 392°/с |
|
Скорость движения J5
|
400°/с | 276°/с |
|
Скорость движения J6
|
700°/с | 1356°/с |
|
Диапазон движения J1
|
±170° | ±160° |
|
Диапазон движения J2
|
-155°/+90° | -145°/80° |
|
Диапазон движения J3
|
-86°/+155° | -75°/+145° |
|
Диапазон движения J4
|
±155° | ±190° |
|
Диапазон движения J5
|
-132°/+134° | -210°/+50° |
|
Диапазон движения J6
|
±220° |
|
Допустимый крутящий момент J4
|
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J5
|
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J6
|
5.5N·m |
|
Допустимый инерционный момент J4
|
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J5
|
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J6
|
0.06 кг·м² |
|
Уровень IP
|
65 | 54 |
|
Температура
|
0-45°C |
|
Влажность
|
Ниже 95%RH (без конденсата) |
|
Вибрации
|
Ниже 4.9 м/с² |
|
Прочее
|
Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума |
|
Размер основания
|
355*355 мм |
|
Высота робота
|
1375 мм |
|
Вес робота
|
150 кг | 313 кг |
|
Способ крепления
|
Под любым углом |
|
Емкость питания
|
3 кВА |
