Роботизированная сварочная ячейка — это высокоэффективное технологичное решение для роботизации сварочного процесса, обеспечивающее высокую точность, повторяемость и производительность.
Данная модульная ячейка является решением для использования в учебных целях, сварки малых партий изделий и экспериментального сварочного производства. Сварочная ячейка оснащена универсальным сварочным столом, который позволяет легко переконфигурировать положение зажимов и оснастки исходя из задачи.
Комплекс включает в себя: промышленный робот-манипулятор, сварочное оборудование, сварочный стол, систему безопасности и шкаф силовой/управления.
Сварочная ячейка может быть оснащена российским, европейским или китайским сварочным источником, на выбор, исходя из потребности клиента. Комплекс соответствует европейским стандартам безопасности работы оборудования.
Производитель
|
Тесвел |
Габариты готового решения Тесвел (ДхШ)
|
3000x3000 мм |
Хар-ки с Тесвел ARC TEC10-1440:
|
|
Форма руки
|
Вертикальный узловой шарнир |
Количество осей
|
6 |
Радиус действия, мм
|
1440 |
Грузоподъемность, кг
|
10 |
Точность повторного позиционирования, мм
|
±0.5 |
Тип привода
|
Привод серводвигателя переменного тока |
Скорость движения J1
|
240°/с |
Скорость движения J2
|
240°/с |
Скорость движения J3
|
260°/с |
Скорость движения J4
|
400°/с |
Скорость движения J5
|
400°/с |
Скорость движения J6
|
700°/с |
Диапазон движения J1
|
±170° |
Диапазон движения J2
|
+90°/-155° |
Диапазон движения J3
|
+155°/-86° |
Диапазон движения J4
|
±155° |
Диапазон движения J5
|
+134°/-132° |
Диапазон движения J6
|
±220° |
Допустимый крутящий момент J4
|
10N·m |
Допустимый крутящий момент J5
|
10N·m |
Допустимый крутящий момент J6
|
5.5N·m |
Допустимый инерционный момент J4
|
0.28 кг·м² |
Допустимый инерционный момент J5
|
0.28 кг·м² |
Допустимый инерционный момент J6
|
0.06 кг·м² |
Уровень IP
|
65 |
Температура
|
0-45°C |
Влажность
|
Ниже 95%RH (без конденсата) |
Вибрации
|
Ниже 4.9 м/с² |
Прочее
|
Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума |
Размер основания
|
355*355 мм |
Высота робота
|
1375 мм |
Вес робота
|
150 кг |
Способ крепления
|
Под любым углом |
Емкость питания
|
3 кВА |