Роботизированная сварочная ячейка — это высокоэффективное технологичное решение для роботизации сварочного процесса, обеспечивающее высокую точность, повторяемость и производительность.
Решение с двумя одноосевыми позиционерами грузоподъемностью 500 кг. Позволяет добиться максимальной эффективности работы по сварке изделий со сложной геометрией не прерывая процесс сварки.
Комплекс включает в себя: промышленный робот-манипулятор, сварочное оборудование, два одноосевых позиционера с рамой для крепления оснастки, систему безопасности с защитными шторками, шкаф силовой и пульт управления с HMI панелью.
Сварочная ячейка может быть оснащена российским, европейским или китайским сварочным источником, на выбор, исходя из потребности. Комплекс соответствует европейским стандартам безопасности работы оборудования. Система управления выполнена на базе промышленного логистического контроллера, для удобного выбора программы и диагностики работы комплекса используется панель визуализации.
По желанию клиента могут быть установлены скоростные ворота в зону загрузки/выгрузки.
|
Производитель
|
Тесвел |
|
Габариты готового решения Тесвел (ДхШ)
|
5000x3000 мм |
|
Оснащается Тесвел ARC TEC10-1440 | TEC12-2010:
|
|
|
Форма руки
|
Вертикальный узловой шарнир |
|
Количество осей
|
6 |
|
Радиус действия, мм
|
1440 | 2010 |
|
Грузоподъемность, кг
|
10 | 12 |
|
Точность повторного позиционирования, мм
|
±0.5 | ±0.05 |
|
Тип привода
|
Привод серводвигателя переменного тока |
|
Скорость движения J1
|
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J2
|
240°/с | 203°/с |
|
Скорость движения J3
|
260°/с | 214°/с |
|
Скорость движения J4
|
400°/с | 392°/с |
|
Скорость движения J5
|
400°/с | 276°/с |
|
Скорость движения J6
|
700°/с | 1356°/с |
|
Диапазон движения J1
|
±170° | ±160° |
|
Диапазон движения J2
|
-155°/+90° | -145°/80° |
|
Диапазон движения J3
|
-86°/+155° | -75°/+145° |
|
Диапазон движения J4
|
±155° | ±190° |
|
Диапазон движения J5
|
-132°/+134° | -210°/+50° |
|
Диапазон движения J6
|
±220° |
|
Допустимый крутящий момент J4
|
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J5
|
10N·m |
|
Допустимый крутящий момент J6
|
5.5N·m |
|
Допустимый инерционный момент J4
|
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J5
|
0.28 кг·м² |
|
Допустимый инерционный момент J6
|
0.06 кг·м² |
|
Уровень IP
|
65 | 54 |
|
Температура
|
0-45°C |
|
Влажность
|
Ниже 95%RH (без конденсата) |
|
Вибрации
|
Ниже 4.9 м/с² |
|
Прочее
|
Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума |
|
Размер основания
|
355*355 мм |
|
Высота робота
|
1375 мм |
|
Вес робота
|
150 кг | 313 кг |
|
Способ крепления
|
Под любым углом |
|
Емкость питания
|
3 кВА |
