- 16 цифровых выходов
- 16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
- 2 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
- 2 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
- 1 вход для инкрементального энкодера
- Ethernet, Wi-Fi
- поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP
- габариты 360х160х402 мм
- вес 12 кг
- IP20
- длина кабеля контроллер-кобот 5 м
Панель управления на коботе
- сохранение координат текущей позиции кобота
- запись произвольной траектории движения
- воспроизведение записанной траектории
- управление инструментом / захватом
- цветовая индикация состояния кобота
Подключение инструмента
- разъём Lumberg RKMV 8-354
- DC 24В | 0.8A
- 2 DI/DO/AI
- RS485
- стандартный инструментальный фланец
Управление с планшета / смартфона
- подключение по Wi-Fi
- графическое программирование
- программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
Управление с компьютера
- подключение по Ethernet / Wi-Fi
- графическое программирование и программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
- возможность работы со скриптами на Lua для продвинутых пользователей
- встроенные программные инструменты диагностики
- поддержка русского языка
- встроенная среда виртуального моделирования