Коллаборативный манипулятор DOBOT CR7 - коллаборативный робот для автоматизации производства. Робот может использоваться в разных отраслях производства - в производстве бытовой электроники, обработке металлов, изготовлении полупроводников, производстве еды, автомобилей и медицинских товаров.
Коллаборативный манипулятор DOBOT CR7 имеет достаточно большой рабочий диапазон 800 мм, что позволяет эффективно использовать оборудование для решения разных задач. Модель CR7 имеет грузоподъемность 7 кг и 6 осей вращения. Робот легко программируется с помощью графического пользовательского интерфейса или обучается в процессе ручных манипуляций (перетаскивания). Простой интерфейс приложения и удобное расположение кнопок на корпусе робота позволяют легко настроить робот пользователям с разным опытом.
Коллаборативный манипулятор DOBOT CR7 в сочетании с разными захватами способен выполнять широкий спектр задач: погрузо-разгрузочные работы, полировку, сборку, склеивание, завинчивание, и даже проверку качества.
Контроллер кобота:
- 16 цифровых выходов
- 16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
- 2 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
- 2 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
- 1 вход для инкрементального энкодера
- Ethernet, Wi-Fi
- поддержка протоколов TCP/IP, Modbus TCP
- габариты 360х160х402 мм
- вес 12 кг
- IP20
- длина кабеля контроллер-кобот 5 м
Панель управления на коботе
- сохранение координат текущей позиции кобота
- запись произвольной траектории движения
- воспроизведение записанной траектории
- управление инструментом / захватом
- цветовая индикация состояния кобота
Подключение инструмента
- разъём Lumberg RKMV 8-354
- DC 24В | 0.8A
- 2 DI/DO/AI
- RS485
- стандартный инструментальный фланец
Управление с планшета / смартфона
- подключение по Wi-Fi
- графическое программирование
- программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
Управление с компьютера
- подключение по Ethernet / Wi-Fi
- графическое программирование и программирование свободным перемещением (прямое обучение кобота)
- возможность работы со скриптами на Lua для продвинутых пользователей
- встроенные программные инструменты диагностики
- поддержка русского языка
- встроенная среда виртуального моделирования