Коллаборативный робот CR5 — это решение для автоматизации, предназначенное для промышленных и образовательных целей. Серия DOBOT CR легко адаптируется к различным приложениям, проста в использовании и работе. Оснащена системой "SafeSkin". Делает совместную работу человека и робота безопасной. Расстояние восприятия 15 см.
Идеально подходит для широкого спектра применений:
| Производитель | DOBOT | |||
| Вес | 25 кг | |||
| Максимальная полезная нагрузка | 5 кг | |||
| Максимальная досягаемость | 1096 мм | |||
| Номинальное напряжение | DC48V | |||
| Максимальная скорость TCP (протокол передачи данных) | 3 мс | |||
| Диапазон изменения обобщенной координаты J1 - J2 | 360° | |||
| Диапазон изменения обобщенной координаты J3 | 160° | |||
| Диапазон изменения обобщенной координаты J4-J6 | 360° | |||
| Максимальная скорость поворота J1-J2 | 180° с | |||
| Максимальная скорость поворота J3-J6 | 180° с | |||
| Концевой захват / интерфейс ввода-вывода | дискретный вход прибора/ цифровой выход прибора / аналоговый вход прибора - 2 | |||
| Концевой захват / интерфейс ввода-вывода | аналоговый выход прибора - 0 | |||
| Интерфейс передачи данных | система связи - RS485 | |||
| Контроллер ввода-вывода | дискретный вход прибора - 16 | |||
| Контроллер ввода-вывода | Ввод/вывод данных - 16 | |||
| Контроллер ввода-вывода | аналоговый вход прибора/ аналоговый выход прибора - 2 | |||
| Контроллер ввода-вывода | ABZ Инкрементный шифратор - 1 | |||
| Повторяемость | 0,02 мм | |||
| Связь | TCP/IP, Modbus, WIFI | |||
| Степень пыле-влагозащиты (IP) | IP54 | |||
| Температурные диапазоны | 0℃～ 45℃ | |||
| Энергопотребление | 150W | |||
| Материалы | Алюминиевый сплав, ABS пластик | |||
