Серия PA — это быстрые, точные и мощные промышленные роботы, способные осуществлять манипуляции с тяжелыми предметами. Грузоподъемность моделей линейки PA — от 50 до 210 кг, поэтому они подходят для выполнения ответственных и сложных задач, с которыми не справится человек. Могут автоматизировать операции логистики продукции на вашем объекте, осуществлять штамповку, укладывать тяжелые коробки на паллету.
Применение роботов серии PA
| Производитель | Тесвел | ||
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир | ||
| Количество осей | 4 | ||
| Радиус действия, мм | 2700 | ||
| Грузоподъемность, кг | 130 | ||
| Точность повторного позиционирования, мм | ±0.25 | ||
| Тип привода | Привод серводвигателя переменного тока | ||
| Скорость движения J1 | 178°/с | ||
| Скорость движения J2 | 112°/с | ||
| Скорость движения J3 | 105°/с | ||
| Скорость движения J4 | 340°/с | ||
| Скорость движения J5 | / | ||
| Скорость движения J6 | / | ||
| Диапазон движения J1 | ±180° | ||
| Диапазон движения J2 | +45°/-90° | ||
| Диапазон движения J3 | +85°/-55° | ||
| Диапазон движения J4 | ±360° | ||
| Диапазон движения J5 | / | ||
| Диапазон движения J6 | / | ||
| Допустимый крутящий момент J4 | 1764N·m | ||
| Допустимый крутящий момент J5 | / | ||
| Допустимый крутящий момент J6 | / | ||
| Допустимый инерционный момент J4 | 36 кг·м² | ||
| Допустимый инерционный момент J5 | / | ||
| Допустимый инерционный момент J6 | / | ||
| Уровень IP | 65, Wrist IP 67 | ||
| Температура | 0-45°C | ||
| Влажность | Ниже 95%RH (без конденсата) | ||
| Вибрации | Ниже 4.9 м/с² | ||
| Прочее | Не используйте агрессивные и легковоспламеняющиеся газы или жидкости и держитесь подальше от источников электрического шума | ||
| Размер основания | 620*620 мм | ||
| Высота робота | 2050 мм | ||
| Вес робота | 1160 кг | ||
| Способ крепления | К поверхности шва | ||
| Емкость питания | 5.5 кВА | ||
