Описание
Гибкая роботизированная ячейка на базе коллаборативного робота Dobot CR10 — это цельный модуль, который располагает всем необходимым для работы. Достаточно разместить его на производственной площадке, произвести подключение и запустить работу. Внедрение готового роботизированного решения займет не более одного рабочего дня (для одного типа детали).
Данное решение предназначено для осуществления загрузки заготовок в станок с ЧПУ и выгрузки готовых изделий. Устройство может производить манипуляции с предметами весом до 3 кг. Роботизированное решение разработано специалистами компании Тесвел специально для того, чтобы упростить и ускорить роботизацию вашего производственного участка.
Гибкая роботизированная ячейка — это максимальная мобильность. Передвижную ячейку без труда можно переместить на новый участок и адаптировать для работы с другим станком с ЧПУ. Нужно лишь прописать новую программу и произвести пусконаладочные работы.
Характеристики
| Производитель
| Тесвел |
| Грузоподъемность, кг
| 10 |
| Полезная грузоподъемность, кг
| 3 |
| Тип подключения, В
| 220 |
| Тип подключения, Гц
| 50 |
| Габариты, мм
| 1000 х 1000 |
| Радиус действия, мм
| 1300 |
| Степень защиты
| IP54 |
| Подключение к станку
| дискретные сигналы или EtherNet/IP |
| Воздух: подключение через БРС
| давление: 4-8 атм |
Комплектация
| 1 | Робот Dobot CR10 | |
| 2 | Тумба со встроенным шкафом управления | |
| 3 | Комплект оснастки для одного типа детали | |
| 4 | Кнопочный пост | |
| 5 | Система индикации работы комплекса | |
| 6 | Комплект для открытия дверцы станка | |
| 7 | 2 двухпальцевых пневматических захвата с системой обдува патрона | |
| 8 | Пульт управления роботом (доступен в качестве дополнительной опции) | |
Преимущества
-
Увеличение производительности работы станков
-
Один оператор может обслуживать до 10 станков
-
Быстрая окупаемость оборудования — не более 2 лет
-
Мобильность установки позволяет быстро переадаптировать ее для решения новых задач
- Срок поставки - от 2 недель
- Внедрение - 3 дня
Алгоритм работы с гибкой роботизированной ячейкой
1. Оператор размещает заготовки на столе
2. Оператор нажимает кнопку «Запуск автоматического цикла»
3. Робот берет заготовку захватом №1.
4. Происходит автоматическое открытие дверцы станка
5. Робот вынимает заготовку из токарного патрона захватом №2
6. Робот производит обдувку патрона
7. Робот устанавливает заготовку в патрон
8. Робот выходит из зоны работы станка
9. Происходит автоматическое закрытие дверцы станка
10. Робот укладывает готовую деталь на позицию, из которой взял в магазине
11. Цикл повторяется с 3 по 10 шаг до тех пор, пока не будут обработаны все детали
12. Робот подает звуковой сигнал о готовности всех изделий
13. Далее цикл повторяется с первого шага
