Роботизированная ячейка на базе коллаборативного робота Dobot предназначена для паллетирования продукции. Преимущества такого решения — наличие всего необходимого для работы в комплекте поставки и быстрый ввод оборудования в эксплуатацию. Интеграция роботизированной ячейки на производство занимает не более одного дня.
Робот при помощи датчика распознает движущиеся по конвейеру объекты, поочередно захватывает их и размещает на рядом стоящую паллету, таким образом равномерно заполняя её. Можно запрограммировать робота для различных алгоритмов укладки продукции на поддон (задать разные сценарии для четных и нечетных слоев продукции).
Данная модель роботизированной ячейки работает непрерывно, поскольку имеет две зоны паллетирования рядом с роботом. Завершив укладку продукции на первую паллету, робот автоматически и без промедления начнет заполнять вторую паллету.
Роботизированный комплекс может быть выполнен на основе любого коллаборативного робота Dobot из серии CR. Они характеризуются грузоподъемностью от 3 до 20 кг и рабочим радиусом от 620 до 1700 мм. Для каждого проекта специалисты компании Тесвел подбирают оптимальную модель робота-манипулятора, соответствующую весу и параметрам перемещаемого груза. Также индивидуально подбирается захватное устройство, поэтому готовая роботизированная ячейка может отличаться от представленной на фото.