Для научно-производственной компании, которая разрабатывает и выпускает приборы электробезопасности, команда ООО «Тесвел» изготовила роботизированную систему нанесения герметика, адаптируемую под различные виды заготовок. РТК изготовили на основе коллаборативного робота Dobot CR3.
Робот выполняет автоматическое дозированное нанесение герметика на заготовку: он движется по контуру детали и доставляет герметик в П-образный паз. Заказчик обратил особое внимание инженеров компании Тесвел, что растекание герметика за пределы паза недопустимо. Программисты и наладчики учли это требование и запрограммировали точность и скорость движения умного устройства таким образом, чтобы ни один грамм композитного материала не попал за борт заготовки. Также команда проекта позаботилась о том, чтобы сопло дозатора обеспечивало равномерное заполнение паза герметиком со скоростью не менее 60 см/мин. Роботизированный комплекс аккуратен на поворотах: он имеет возможность программного изменения скорости перемещения дозатора в местах резкого изменения направления движения.
Специалисты компании Тесвел сделали роботизированный комплекс адаптивным, поэтому дозатор поддерживает работу с двумя стандартными формами упаковки герметика: тубой на 310 мл и мягкой цилиндрической упаковкой на 600 мл. Также инженеры предусмотрели снятие давления с рабочего объема герметика внутри тубы после завершения цикла работы над одной заготовкой.
Кобот Dobot CR3 размещен на отдельном столе, рядом с ним находятся позиционирующие устройства для двух заготовок. С внедрением робота технологический процесс стал проще и теперь требует от оператора только установки заготовок в позиционирующее устройство и извлечение готовых деталей.
