M-20iA/20MT Рельсовый ползун с высокими рабочими характеристиками. Высокая инерция при движении сверху: Самая легкая модель серии, с установленным сверху 6-осевым роботом, сочетает высокую инерцию запястья с вариантами настройки с переворотом и без переворота, что обеспечивает максимальную скорость и универсальность при обслуживании тяжелых станков и выполнения производственных операций.
Компактный и сильный промышленный погрузочно-разгрузочный робот для осуществления разнообразных рабочих операций, выполняемых человеком
Являясь лидером отрасли по таким показателям, как грузоподъемность, радиус рабочей зоны, а также скорость и ускорение осей, роботы серии M-20 обладают зоной досягаемости до 2 м и способностью перемещения грузов весом до 35 кг. Достаточно легкие, но сильные, эти 6-осевые роботы имеют уникальную конструкцию с полой верхней рукой и запястьем, не снижающую производительность. Роботы серии М-20 идеально подходят для манипулирования различными материалами и являются прекрасным решением для выполнения производственных операций со средней нагрузкой.
Широкие перспективы
Полое запястье и консольная рука J3 обеспечивают M-20iA/20MT надежную защиту электропроводки, простоту обслуживания и уменьшение стоимости системы.
Встроенные коммуникации для подключения рабочего органа
Встроенные линии подачи сжатого воздуха и электропроводка между J1 и J3 для уменьшения длины линий подключения инструментов, повышенная надежность электрических соединений, сигналы ввода/вывода для захватного устройства и воздушные соединители на 24 В.
Приспособляемость сверху
Роботы с монтажом сверху не только экономят ценную производственную площадь, но и обеспечивают гибкий доступ к поддону и зажимному патрону при проведении обслуживания. Кроме того, они позволяют легко реализовать многостаночный режим работы.
За счет компактной конструкции легко устанавливается в ГП-модули
Компактная конструкция руки и запястья, а также небольшая площадь основания для узких ГП-модулей. Продуманная конструкция с прокладкой кабелей внутри полой верхней руки и запястья.
Мощное запястье для работы с крупными захватными устройствами и изделиями
Идеальное решение для обслуживания, оснащенное запястьем с высокими допустимыми моментами и инерцией для работы на высокой скорости со сложными инструментами и несколькими захватными устройствами.
Производитель
|
Fanuc |
Количество Осей
|
6 |
Грузоподъёмность, кг
|
20 |
Радиус действия, мм
|
1813 |
Повторяемость, мм
|
0,04 |
Потребляемая мощность, кВт
|
1 |
Подключение 50/60 Гц. трёхфазное, В
|
380-575 |
Монтажное положение
|
на стене, на потолке (410 * 245 мм.) |
Вес, кг
|
185 |
Система управления
|
R30iB |
Тип защиты
|
Корпус стандартно / опционно IP54, запястье и рука J3 IP67 |
Момент
|
ось 4 - 45.1/2.01, ось 5 - 45.1/2.01, ось 6 - 30.0/ 1.01 (Нм / кгм кв) |
Диапазон перемещения
|
ось 1 - зависит от рельсы, ось 2 - 300, ось 3 - 586.6, ось 4 -400, ось 5 - 280, ось 6 -900 (град) |
Максимальная скорость
|
ось 1 - зависит от рельсы, ось 2 - 175, ось 3 - 180, ось 4 - 405, ось 5 - 405, ось 6 - 615 (град / сек) |